CENO listrik slip ring diterapkan dalam robot enam sumbu 2/3

Bagaimana CENO slip ring bekerja sama dengan gerakan robot enam sumbu?

Sebelum membahas bagaimana slip ring bekerja sama dengan gerakan robot enam sumbu, mari kita pelajari lebih lanjut tentang bagaimana robot enam sumbu bergerak terlebih dahulu.

Pertama kita perlu tahu isi penelitian utama untuk robot enam sumbu pertama

Bagian 1, Analisis Kinematik

Studi utama dari analisis kinematik adalah posisi relatif antara ujung robot dan dasar, yang merupakan dasar teoritis untuk perencanaan gerakan lebih lanjut.Teoritis arah kinematik dibagi menjadi dua bagian, kinematik maju dan kinematik terbalik.

Bagian 2, Masalah Kinematik Ke depan

Ada dua jenis metode penyelesaian masalah kinematik umumnya, metode D-H dan metode teori spinor.mendapatkan transformasi matriks dari sendi berdekatan, dan mendapatkan hubungan pose ujung robot dan dasar akhirnya. The spinor theory method constructs the unit motion spinor of each joint in the overall solution coordinate system and chooses the exponential product formula to obtain the positive solution of the robot.

Bagian 3, Inverse kinematik masalah

Metode solusi umum dari kinematika terbalik meliputi solusi analitis, solusi numerik dan solusi cerdas.metode geometri dan metode berdasarkan teori spinorSolusi numerik metode kedua adalah untuk mendapatkan solusi terbalik melalui solusi iteratif.Perwakilan termasuk algoritma optimasi particle swarm dan algoritma jaringan saraf.

Itulah teori gerak robot enam sumbu.

Untuk pengantar lebih lanjut tentang hubungan antara cincin slip CENO dan enam sumbu, silakan hubungi kami.