Mesin terowongan perisai, nama lengkapnya adalah seluruh bagian mesin bor terowongan, adalah cangkang logam, cangkang dilengkapi dengan mesin dan peralatan tambahan, cangkang pelindung dalam penggalian terowongan tanah dan tanah di bawah penutup garis terak dan perakitan segmen, grouting penguatan dll, untuk membangun konstruksi khusus peralatan terowongan, mesin terowongan perisai telah banyak digunakan di kereta bawah tanah, kereta api, teknik terowongan jalan raya, kota, air dan listrik, dll.

Mesin perisai terdiri lebih dari 10 bagian, seperti cakram pisau, badan pelindung, mesin penyambung pipa, mesin spiral dan troli.Trolley umumnya dibagi menjadi 5-7 bagian dan dilengkapi dengan sistem grouting, stasiun pompa hidrolik, hidrolik sistem tangki minyak, kabinet listrik, sistem kompresor udara, dan sistem terkait lainnya yang diperlukan oleh pengoperasian mesin terowongan pelindung.

Ruang kendali utama juga terletak di platform kendaraan, yang mengontrol seluruh proses berkendara.Mesin perisai dilengkapi dengan peralatan pemantauan, pemosisian yang tepat setiap 10 detik, dan pemantauan video waktu nyata.Semua parameter penggerak ditransmisikan ke ruang kontrol utama dan ruang pemantauan dan kontrol tanah secara real time melalui serat optik. Cincin selip serat optik pasti digunakan di mesin pelindung.Data antara berbagai komponen sistem dikirim melalui serat optik.Penggunaan cincin selip serat optik dapat menghindari kerusakan sambungan bergerak ke serat optik dan memberikan transmisi data serat optik terus menerus atau terputus-putus. Cincin selip fotolistrik yang dikombinasikan dengan cincin selip listrik dapat memberikan daya yang dibutuhkan untuk sistem kontrol, sehingga meningkatkan kinerja mekanis secara keseluruhan dan menyederhanakan pengoperasian sistem.